[实用新型]一种用于铣齿机的上下料机构

摘要

本实用新型提供一种用于铣齿机的上下料机构，包括立柱、刀轴体、卡料气缸、推料气缸和气爪，所述立柱竖直固定设在铣齿机的机座上，立柱上设有第一卡料气缸、第二卡料气缸、推料气缸和挡板气缸，第一卡料气缸实现与刀轴体同向的水平方向运动，第二卡料气缸进行垂直方向的运动，推料气缸垂直于第一卡料气缸运动，挡板气缸与第一卡料气缸的运动方向相反；所述刀轴体上设有水平气缸、垂直气缸、第一气爪和第二气爪。本实用新型的有益效果是此机构完全由气动件组成，气动件伸出缩回由固定位置的挡块定位，剩余部分由机床本身的伺服轴来完成最后定位，定位精度取决于机床本身，这样既解决了伺服电机成本高的问题，又解决了型材类料架精度不够高的问题。

主权项

一种用于铣齿机的上下料机构，其特征在于：包括立柱、刀轴体、卡料气缸、推料气缸和气爪，所述立柱竖直固定设在铣齿机的机座上，与立柱垂直的方向设有刀轴体，立柱上设有第一卡料气缸、第二卡料气缸、推料气缸和挡板气缸，第一卡料气缸实现与刀轴体同向的水平方向运动，第二卡料气缸进行垂直方向的运动，推料气缸垂直于第一卡料气缸运动，挡板气缸与第一卡料气缸的运动方向相反；所述刀轴体上设有水平气缸、垂直气缸、第一气爪和第二气爪，所述水平气缸设于刀轴体与立柱相交的一端，所述垂直气缸垂直于水平气缸设置，第一气爪在刀轴体上与水平气缸相反的的方向设置，第二气爪设于第一气爪的下端。