[实用新型]基于编码器的场地集装箱起重机吊具全场定位系统

摘要

本实用新型提供一种基于编码器的场地集装箱起重机吊具全场定位系统，该系统将预先测绘的码头电子地图和起重机初始位置存储在计算机内，再通过计算机结合减速比换算起重机行车编码器的脉冲数获取起重机在全场的定位，然后通过小车编码器和吊具编码器获取小车位置和吊具高度，进而对吊具全场定位，而且通过起重机PLC提供的吊具信号和吊具锁头信号以及箱位管理系统提供的贝位实时核实和更新集装箱箱型和起重机位置信息。

主权项

基于编码器的场地集装箱起重机吊具全场定位系统，行车编码器、小车编码器、吊具编码器、起重机PLC、转向开关、显示器、报警器、箱位管理系统均与计算机相连，其特征在于码头电子地图预先实地测量并存于所述计算机内，起重机初始位置预先存储在所述计算机内，所述行车编码器安装在起重机前后电机上，所述小车编码器和吊具编码器安装在相应的小车和吊具电机上，所述计算机安装在电气室内，所述转向开关、报警器和显示器均安装在司机驾驶室。