[实用新型]四爪上料装置有效
| 申请号： | 201420785359.X | 申请日： | 2014-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN204324389U | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 赵玉涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市炫硕光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种四爪上料装置，包括支架、第一伺服电机、第二伺服电机、曲柄滑块机构和吸嘴，第一伺服电机和第二伺服电机均安装在支架上，第一伺服电机通过曲柄滑块机构驱动吸嘴沿竖直方向上下运动，第二伺服电机驱动吸嘴转动。在上料过程中，当物料到达指定位置后，第二伺服电机带动吸嘴进行旋转运动，同时第一伺服电机通过曲柄滑块机构带动吸嘴进行上下直线运动，以使吸嘴准确地到达物料位置时，并吸取材料。然后，再驱动吸嘴进行旋转、上下运动，直到将物料吸放到工作位置。本实用新型特别适合于小型物料的吸、放动作，且吸、放物料动作稳定，放位准确，不易损伤物料。 | ||
| 搜索关键词： | 四爪上料 装置 | ||
【主权项】：
一种四爪上料装置，其特征在于，包括支架(7)、第一伺服电机(3)、第二伺服电机(4)、曲柄滑块机构(5)和吸嘴(6)，所述第一伺服电机(3)和所述第二伺服电机(4)均安装在所述支架(7)上，所述第一伺服电机(3)通过所述曲柄滑块机构(5)驱动所述吸嘴(6)沿竖直方向上下运动，所述第二伺服电机(4)驱动所述吸嘴(6)转动。
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