[实用新型]齿轮齿条可变偏心距越障轮有效
| 申请号： | 201420786662.1 | 申请日： | 2014-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN204264309U | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 申晨阳;全瑞坤;黄结;廖书斌;胡翔;孙亚芹;王宇俊;方灿;蒋齐密 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400175*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种齿轮齿条可变偏心距越障轮，包括圆轮、动力轴、齿轮以及和齿轮啮合的齿条，所述齿轮与动力轴传动连接，所述齿条固定在圆轮上，所述圆轮上设置有防止齿轮沿径向跳动的支撑限位架，所述圆轮上还设置有齿轮行程限位机构。本实用新型通过齿轮齿条调整偏心距，在平地上为轮式前进，遇到障碍物切换为偏心式前进，轮式和偏心式通过动力轴和齿轮的顺时针/逆时针转动切换，无需添加另外的动力装置，因此，拥有很强的移动效率和越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 齿条 可变 偏心 越障 | ||
【主权项】：
一种齿轮齿条可变偏心距越障轮，其特征在于：包括圆轮、动力轴、齿轮以及和齿轮啮合的齿条，所述齿轮与动力轴传动连接，所述齿条固定在圆轮上，所述圆轮上设置有防止齿轮沿径向跳动的支撑限位架，所述圆轮上还设置有齿轮行程限位机构。
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