[实用新型]腹腔镜下两维弯曲可控胆道镜夹持器

摘要

一种腹腔镜下两维弯曲可控胆道镜夹持器，包括一个金属管、一个前端关节和一个后端关节，前端关节、后端关节分别连接在金属管的前端和后端，前端关节和后端关节通过关节传动装置连接，前端关节的前端连接有一个前臂，前臂的前端设置有一个夹持部，夹持部具有一个U型的夹持口，夹持口的内壁上覆盖有橡胶层，橡胶层中设置有防滑纹路，金属管的后端又与一个握持手柄固定连接，握持手柄上分别通过转轴连接有一个第一控制手柄和一个第二控制手柄，第一控制手柄和第二控制手柄分别与后端关节连接，通过第一控制手柄操作后端关节中的上下运动控制端、第二控制手柄操作后端关节中的左右运动控制端，可使前端关节做相应的弯曲动作，从而调整胆道镜的空间位置。

主权项

一种腹腔镜下两维弯曲可控胆道镜夹持器，包括一个金属管、一个前端关节、一个后端关节和关节传动装置，所述的前端关节连接在所述的金属管的前端，所述的后端关节连接在金属管的后端，前端关节和后端关节通过所述的关节传动装置连接，其特征在于：所述的前端关节的前端连接有一个前臂，所述的前臂的前端设置有一个夹持部，所述的夹持部具有一个U型的夹持口，所述的夹持口的内壁上覆盖有橡胶层，所述的橡胶层中设置有防滑纹路，所述的金属管的后端又与一个握持手柄固定连接，所述的握持手柄上分别通过转轴连接有一个第一控制手柄和一个第二控制手柄，所述的第一控制手柄和第二控制手柄分别与后端关节连接。