[实用新型]双偏心圆可变偏心距越障轮有效
| 申请号： | 201420788451.1 | 申请日： | 2014-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN204278929U | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 黄结;申晨阳;全瑞坤;廖书斌;孙亚芹;胡翔;王宇俊;方灿;蒋齐密 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400175*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双偏心圆可变偏心距越障轮，包括内轮、外轮和用于带动内轮转动的动力轴，所述动力轴偏心的设置在内轮上，所述内轮可相对外轮转动并且偏心的设置于外轮中，所述内、外轮之间还设置有防止轴向窜动的限位机构和可使内、外轮同步转动的同步机构。本实用新型的越障轮即能做偏心轮使用，又可做普通圆心轮使用，能够实现偏心轮和普通的圆心轮之间自由切换。因此，能兼顾在规整地形系统功耗的平稳性和行走的高效性、在非规整地形下的越障能力强、控制简单、效率高、低能耗、应用范围广，可供移动机器人、越障车等需要在非平整地面和平整地面行走的移动设备使用。 | ||
| 搜索关键词： | 偏心 可变 越障 | ||
【主权项】：
一种双偏心圆可变偏心距越障轮，其特征在于：包括内轮、外轮和用于带动内轮转动的动力轴，所述动力轴偏心的设置在内轮上，所述内轮可相对外轮转动并且偏心的设置于外轮中，所述内、外轮之间还设置有防止轴向窜动的限位机构和可使内、外轮同步转动的同步机构。
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