[实用新型]一种基于履带车辆运动模式的高效转向平台

摘要

本实用新型公开了一种基于履带车辆运动模式的高效转向平台，包括台体及对称设置在所述台体两侧的履带本体，所述履带本体由若干排履带板铰接而成，所述履带板外侧设置有安装支架，所述安装支架上固定设置有辊子，履带板内侧间隔设置有啮合轴，啮合轴与设置在所述履带板之间的相互匹配的主动轮及诱导轮啮合，所述履带板接地端间隔设置有负重轮，所述负重轮相对内侧面间隔设置有托带轮，设置于同一排履带板外侧的所述安装支架之间相互平行，设置于相邻排履带板外侧的所述安装支架之间相互交叉。本实用新型的有益效果：通过在履带板上设置有若干排不同偏置角的辊子，从而让履带平台在转向时能够控制运动轨迹，进而有效保证了履带平台转向的灵活性和机动性。

主权项

一种基于履带车辆运动模式的高效转向平台，包括台体（7）及对称设置在所述台体（7）两侧的履带本体（8），其特征在于，所述履带本体（8）由若干排履带板（1）铰接而成，所述履带板（1）外侧设置有安装支架（4），所述安装支架（4）上固定设置有辊子（2），其中，所述履带板（1）内侧间隔设置有啮合轴（3），所述啮合轴（3）与设置在所述履带板（1）之间的相互匹配的主动轮（6）及诱导轮（5）啮合，所述履带板（1）接地端间隔设置有负重轮，所述负重轮相对内侧面间隔设置有托带轮，并且，设置于同一排履带板（1）外侧的所述安装支架（4）之间相互平行，设置于相邻排履带板（1）外侧的所述安装支架（4）之间相互交叉。