[实用新型]一种全自动烙馍机

摘要

本实用新型公开了一种全自动烙馍机，烙馍机机械结构包括支腿和、支撑板、电机支座、连接杆、烘烤盘、电阻丝、压饼盘、第一压饼电机、第一丝杆、第一限位传感器、第二限位传感器、压饼头、第二压饼电机、第二丝杆、连接块、动力舱、第三压饼电机、轴承、第一限位杆、第三限位传感器、第二限位杆和第四限位传感器；烙馍控制电路包括ARM微控制器模块、SD卡数据存储电路模块、按键操作电路模块、时钟电路模块、多个数字式温度传感器、液晶显示屏、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第三电机驱动器和继电器。本实用新型结构简单，能够代替人工进行白吉馍的制作，洁净卫生，节约人力和制饼成本，制饼效率高、质量高，实用性强，便于推广使用。

主权项

一种全自动烙馍机，其特征在于：包括烙馍机机械结构和烙馍机自动烙馍控制系统，所述烙馍机机械结构包括支腿(1)和设置在所述支腿(1)顶部的支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部一侧设置有电机支座(3)，所述支撑板(2)的顶部另一侧设置有连接杆(13)，所述支撑板(2)的顶部中间位置处通过支撑杆(4)连接有中空设置的烘烤盘(5)，所述烘烤盘(5)内部设置有用于加热后对白吉馍面饼进行烘烤的电阻丝(6)，所述烘烤盘(5)的上方设置有用于放置白吉馍面饼的压饼盘(7)，所述支撑板(2)的下方设置有用于带动所述压饼盘(7)上下运动的第一压饼电机(8)，所述第一压饼电机(8)的输出轴上通过第一联轴器(9)连接有第一丝杆(10)，所述第一丝杠(10)上螺纹连接有第一丝杠螺母(11)，所述压饼盘(7)与所述第一丝杠螺母(11)固定连接，所述烘烤盘(5)的顶部设置有用于对所述压饼盘(7)的向下运动位置进行限制的第一限位传感器(12)，所述连接杆(13)的中下部设置有用于对所述压饼盘(7)的向上运动位置进行限制的第二限位传感器(14)；所述压饼盘(7)的上方设置有压饼头(15)，所述压饼头(15)连接在压饼头吊装杆(16)上，所述电机支座(3)的顶部设置有用于带动所述压饼头(15)左右运动的第二压饼电机(17)，所述第二压饼电机(17)的输出轴上通过第二联轴器(18)连接有第二丝杆(19)，所述第二丝杆(19)上螺纹连接有第二丝杠螺母(20)，所述第二丝杆螺母(10)的下部固定连接有连接块(21)，所述连接块(21)的上部设置有动力舱(22)，所述动力舱(22)内部设置有用于带动所述压饼头(15)旋转的第三压饼电机(23)，所述连接块(21)的下部嵌入安装有用于支撑安装所述第三压饼电机(23)的输出轴的轴承(24)，所述第三压饼电机(23)的输出轴穿出到所述连接块(21)的下部且通过第三联轴器(25)与压饼头吊装杆(16)的顶部固定连接，所述电机支座(3)的上部侧面上通过第一限位杆(26)固定连接有用于对所述压饼头(15)的向左运动位置进行限制的 第三限位传感器(28)，所述连接杆(13)的上部通过第二限位杆(27)固定连接有用于对所述压饼头(15)的向右运动位置进行限制的第四限位传感器(29)；所述烙馍机自动烙馍控制系统包括控制盒(30)和设置在所述控制盒(30)内部的烙馍控制电路板，所述控制盒(30)安装在所述电机支座(3)上，所述烙馍控制电路板上集成有烙馍控制电路，所述烙馍控制电路包括ARM微控制器模块(31)和为所述烙馍控制电路中各用电模块供电的电源模块(32)，以及与所述ARM微控制器模块(31)相接的晶振电路模块(33)、复位电路模块(34)和SD卡数据存储电路模块(35)，所述ARM微控制器模块(31)的输入端接有用于信号输入的按键操作电路模块(42)、用于为所述ARM微控制器模块(31)提供实时时钟信号的时钟电路模块(36)和用于对所述电阻丝(6)的加热温度进行实时检测的多个数字式温度传感器(37)，多个所述数字式温度传感器(37)均匀布设在所述烘烤盘(5)的底部，所述第一限位传感器(12)、第二限位传感器(14)、第三限位传感器(28)和第四限位传感器(29)均与所述ARM微控制器模块(31)的输入端相接，所述ARM微控制器模块(31)的输出端接有用于显示信息的液晶显示屏(38)、用于驱动第一压饼电机(8)的第一电机驱动器(39)、用于驱动第二压饼电机(17)的第二电机驱动器(40)、用于驱动第三压饼电机(23)的第三电机驱动器(41)和用于对所述电阻丝(6)的通断电进行控制的继电器，所述按键操作电路模块(42)和液晶显示屏(38)均设置在所述控制盒(30)的外表面上，所述第一压饼电机(8)与所述第一电机驱动器(39)的输出端相接，所述第二压饼电机(17)与所述第二电机驱动器(40)的输出端相接，所述第三压饼电机(23)与所述第三电机驱动器(41)的输出端相接。