[实用新型]一种洗地机控制装置

摘要

本实用新型公开了一种洗地机控制装置，包括有PLC控制单元、主电机速度控制电路与电源控制电路，还有其他各个电机控制电路，用PLC控制单元控制各个洗地机上的各个电机，代替原有的集成电路，控制系统更为清晰明白，且维修简单。所述的直流电机通过变速装置直接驱动洗地机的后轮，使其动力输出更为合理。本实用新型改进后所有部件均可国产化，降低了维修成本，减小了洗地机以后的维修难度。

主权项

一种洗地机控制装置，其特征在于：包括有PLC控制单元、主电机速度控制电路与电源控制电路，所述的PLC控制单元的输入端连接有主电机前进开关、倒退开关，座椅开关、刹车开关，刮板下降开关、上升开关、上升到位开关以及下降到位开关，刮板电机开关、水泵水阀开关、转向开关、第一踏板开关、以及刮板下降开关和上升开关；所述的PLC控制单元的输出端分别连接有主电机前进继电器线圈、倒退继电器线圈、刮板电机继电器线圈，水泵水阀继电器线圈和转向减速继电器线圈；所述的PLC控制单元的输出端通过刮板上升继电器的常闭触点连接刮板下降继电器线圈，PLC控制单元的输出端通过刮板下降继电器的常闭触点连接刮板上升继电器线圈；所述的PLC控制单元的输出端通过刮板上升到位开关、刮板下降继电器的常闭触点连接刮板上升继电器线圈，通过刮板下降到位开关、刮板上升继电器的常闭触点连接刮板下降继电器线圈；所述的主电机前进继电器的常开触点和倒退继电器的常开触点分别串联在主电机的电源电路中，所述的主电机通过变速箱连接洗地机后轮；所述的刮板下降继电器、上升继电器的常开触点分别串联在刮板升降电机的电源电路中；所述的刮板下降继电器、上升继电器的常开触点分别串联在刮板升降电机的电源电路中；所述的刮板电机继电器的常开触点与刮板电机电源接触器的线圈串联，刮板电机电源接触器的常开触点串联在刮板电机的电源电路中；所述的水泵水阀继电器的常开触点与水泵水阀串联；吸水风机电源接触器线圈与风机开关连接，吸水风机电源接触器的常开触点串联在吸水风机的电源电路中；水泵水阀继电器的另一常开触点串联在水泵电机的电源电路中；所述的主电机速度控制电路包括面板速度开关与调速器，面板速度开关连接快慢档继电器线圈，所述调速器的输入端连接36V电源，输出端连接主电机的电源电路，调速器的第一端与第三端之间连接有脚踏速度控制器可调电阻，脚踏速度控制器可调电阻的可调端连接第二踏板开关一端、调速器第一端，第二踏板开关另一端分别连接倒车可调电阻、快慢档继电器的常开触点、慢速可调电阻和转向可调电阻，所述的倒车可调电阻的另一端连接调速器的第三端，所述倒车可调电阻的调节端通过主机倒车接触器的常开触点连接调速器的第二端；所述的快慢档继电器的常开触点连接转向减速继电器的常开触点、主机前进接触器的常开触点后连接调速器的第二端；所述慢速可调电阻的另一端连接调速器的第三端，可调端连接快慢档继电器的常闭触点后连接转向减速继电器的常开触点；所述转向可调电阻的另一端连接调速器的第三端，可调端连接转向减速继电器的常闭触点后连接主机前进接触器的常开触点。