[实用新型]一种拖拉机液压驱动皮带张紧轮控制装置

摘要

本实用新型公开了一种拖拉机液压驱动皮带张紧轮控制装置，针对现有的张紧轮定位技术增加了遥控技术，通过对液压油缸和步进电机的控制，对张紧轮实现远程定位，且定位精度高，环境适应性好；包括箱体支架、拉簧张紧轮杠杆机构，液压缸驱动机构、转动轴自锁机构和电机齿轮驱动机构；本实用新型结构简单紧凑，制造成本低；采用液压油缸和步进电机的控制，利用两者的控制信号进行控制，可实现张紧轮位置控制与皮带张紧力的精确控制；由于油缸行程和钩子的位置固定，因此可以保证皮带张紧的行程可靠定位，定位钩子可实现液压系统压力释放后的张紧轮设定最佳工作位置自锁，机构具有较高的工作可靠性。

主权项

一种拖拉机液压驱动皮带张紧轮控制装置，其特征在于：包括箱体支架(1)、拉簧(13)张紧轮杠杆(11)机构，液压缸驱动机构、转动轴自锁机构和电机齿轮驱动机构；所述拉簧(13)张紧轮杠杆(11)机构包括杠杆(11)、杠杆支点(12)和拉簧(13)，杠杆(11)的一端连接张紧轮，杠杆(11)的另一端连接拉簧(13)；所述液压缸驱动机构包括液压油缸(9)、油缸配件(7)、滑动阶梯轴(3)、套筒(4)、弹簧垫圈、销和法兰螺母(6)，箱体支架(1)的两侧设有两条直线轨道，滑动阶梯轴(3)的两端分别穿过两条直线轨道，滑动阶梯轴(3)的中部固接油缸配件(7)，油缸配件(7)连接液压油缸(9)，液压油缸(9)通过法兰螺母(6)固定在箱体支架(1)的底部，所述液压油缸(9)驱动所述油缸配件(7)直线运动从而带动滑动阶梯轴(3)沿着两条直线轨道滑动；所述滑动阶梯轴两端分别设有套筒(4)和销轴，所述套筒(4)和销轴设在所述箱体支架(1)的外部；所述滑动阶梯轴(3)上还设有连接拉簧(13)的拉簧槽口，箱体支架(1)底部设有通孔，拉簧(13)穿过通孔并连接到滑动阶梯轴(3)的槽口上；所述滑动阶梯轴(3)上还设有与所述拉簧槽口关于中部对称的弹簧槽口，短弹簧的两端分别连接在槽口和与箱体支架(1)底部固定的角钢上，所述短弹簧与拉簧(13)的共同作用实现滑动阶梯轴(3)的外力平衡；所述电机齿轮驱动机构包括步进电机(17)、联轴器和驱动齿轮(18)，所述步进电机(17)装在箱体支架(1)顶部，且与箱体支架(1)顶部通过螺栓固定，所述步进电机(17)通过联轴器连接驱动齿轮(18)；所述转动轴自锁装置包括转动阶梯轴(15)、轴承、轴承座(14)、钩子(2)、从动齿轮(19)和轴用弹簧垫圈，所述转动阶梯轴(15)通过固定在箱体支架 (1)左右两个侧面上的轴承座(14)平行于滑动阶梯轴(3)设置在滑动阶梯轴(3)的上方，转动阶梯轴(15)上设有一对钩子(2)和从动齿轮(19)，从动齿轮(19)设置在转动阶梯轴(15)的中部，钩子(2)对称分布在从动齿轮(19)的两侧‑；箱体支架(1)的顶部开有一齿轮槽口，从动齿轮(19)穿过齿轮槽口与驱动齿轮(18)相啮合；步进电机(17)通过驱动齿轮(18)带动从动齿轮(19)，再通过从动齿轮(19)带动转动阶梯轴(15)，从而实现对转动阶梯轴(15)的正反转。