[实用新型]AGV小车驱动装置有效
| 申请号： | 201420794011.7 | 申请日： | 2014-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN204309553U | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 王志敏 | 申请（专利权）人： | 广州普华灵动机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/00 | 分类号： | B60G17/00 |
| 代理公司： | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254 | 代理人： | 王新宪 |
| 地址： | 510800 广东省广州市花*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种AGV小车驱动装置，包括驱动轮、驱动所述驱动轮旋转的驱动电机，所述驱动轮和驱动电机安装在驱动轮支架上，所述驱动轮支架上方设有铰链支架，所述铰链支架的一端与驱动轮支架的一端铰接，所述铰链支架的另一端与驱动轮支架的另一端之间设有压力弹簧。本实用新型工作原理：在平整地面工作时，驱动电机通过链条带动驱动轮旋转，由于压力弹簧的作用，驱动轮始终紧压地面，与地面所产生的摩擦力推动小车前进，圆柱头处于上下两个约束点的中间，当遇到允许范围内的地面凹凸时，驱动轮支架的上下摆动作用使驱动轮始终能适应地面的变化，而且，由于两套驱动装置是相对独立的，即使遇到左右两边地面高低不一也能很好的适应。 | ||
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【主权项】：
一种AGV小车驱动装置，包括驱动轮、驱动所述驱动轮旋转的驱动电机，其特征在于：所述驱动轮和驱动电机安装在驱动轮支架上，所述驱动轮支架上方设有铰链支架，所述铰链支架的一端与驱动轮支架的一端铰接，所述铰链支架的另一端与驱动轮支架的另一端之间设有压力弹簧。
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