[实用新型]带工业机器人的曲轴四工位粗车加工数控柔性生产线有效
| 申请号： | 201420794723.9 | 申请日： | 2014-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN204449322U | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 胡永波;彭方奇;曲贺;王春岩;侯文浩;丛诗杰;宋禹辰 | 申请（专利权）人： | 辽宁鼎丰数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B23B3/36 | 分类号： | B23B3/36;B23Q7/03;B23Q7/04;B23Q3/12 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所 21224 | 代理人： | 张群 |
| 地址： | 114016 辽宁省鞍山市鞍*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及带工业机器人的曲轴四工位粗车加工数控柔性生产线，包括上料道、下料道、上料机械手、下料机械手、机械手轨道、专机一、专机二、专机三和专机四，上料机械手和下料机械手在控制器的控制下控制专机一、专机二、专机三和专机四的自动上料和自动下料；上料机械手和下料机械手均是作为独立单元安装在机械手轨道上。本实用新型的优点是：取代人工生产线和数控单机生产，提高曲轴粗加工的生产效率和自动化程度，以数控加工和取放料自动化来改善劳动条件，解决用工紧张的矛盾，降低产品不良率。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 曲轴 四工位粗车 加工 数控 柔性 生产线 | ||
【主权项】：
带工业机器人的曲轴四工位粗车加工数控柔性生产线，其特征在于，包括上料道、下料道、上料机械手、下料机械手、机械手轨道、专机一、专机二、专机三和专机四，上料机械手和下料机械手在控制器的控制下控制专机一、专机二、专机三和专机四的自动上料和自动下料；上料机械手和下料机械手均是作为独立单元安装在机械手轨道上。
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