[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201420802193.8 | 申请日： | 2014-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN204414124U | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 程保星 | 申请（专利权）人： | 程保星 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 516000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手，包括：伸缩缸、支撑部、连接块、两个连杆组件、两个指臂和两个弹性垫，所述支撑部固定在所述伸缩缸上，所述伸缩缸的伸缩轴固定连接在所述连接块的中部，所述连接块上铰接有两个所述连杆组件，两个所述连杆组件等距离设置在所述伸缩缸的伸缩轴两侧；两个所述指臂铰接在所述支撑部上，并分别与两个所述连杆组件铰接；两个所述弹性垫相互朝向，并分别设置在两个所述指臂上远离所述伸缩缸的位置处。上述机械手结构简单，通过伸缩缸带动分别设置在两个指臂上的两个弹性垫相互靠拢，实现将物体稳固的夹持在两个弹性垫之间。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括：伸缩缸、支撑部、连接块、两个连杆组件、两个指臂和两个弹性垫，所述支撑部固定在所述伸缩缸上，所述伸缩缸的伸缩轴固定连接在所述连接块的中部，所述连接块上铰接有两个所述连杆组件，两个所述连杆组件等距离设置在所述伸缩缸的伸缩轴两侧；两个所述指臂铰接在所述支撑部上，并分别与两个所述连杆组件铰接；两个所述弹性垫相互朝向，并分别设置在两个所述指臂上远离所述伸缩缸的位置处。
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