[实用新型]操纵器有效
| 申请号： | 201420802743.6 | 申请日： | 2014-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN204640242U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 斯蒂芬·罗特;马丁·库舍尔 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 时永红;黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种操纵器，其可有利地用作人-机器人协作中的服务机器人或医疗机器人。该操纵器具有至少一个用于检测操纵器的表面特性的传感器。基于所检测到的表面特性调节对机器人的冷却。当所检测到的表面特性超过预设的边界值时，优选使操纵器停车，以降低人-机器人协作中的危险性。 | ||
| 搜索关键词： | 操纵 | ||
【主权项】：
一种操纵器，具有至少一个传感器，用于检测湿度和/或温度，其中，所述操纵器的表面至少局部地设有可使液体渗入的开口，以及所述操纵器被设置为，基于检测到的湿度和/或检测到的温度将流体通过开口向表面输送。
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