[实用新型]一种推车机器人

摘要

本实用新型涉及智能领域，具体地说是一种推车机器人，主要包括车体、上层传输装置、下层控制系统及车轮，上层传输装置主要包括电机A、开合盖、旋转轴、圆形横隔板及扇形板，下层控制系统包括固定托盘、升降杆、电机B、电机C、电源及控制器，车体的下端设有车轮。本实用新型是一种新型智能推车机器人，具有节省人工、提高效率的作用，且大幅降低劳动强度。

主权项

一种推车机器人，主要包括车体、上层传输装置、下层控制系统及车轮，其特征在于，所述上层传输装置主要包括电机A、开合盖、旋转轴、圆形横隔板及扇形板，所述下层控制系统包括固定托盘、升降杆、电机B、电机C、电源及控制器，所述车体上表面中间设有电机A，所述电机A与上表面开口处的开合盖圆心角相连，所述电机A正下方设有旋转轴，所述旋转轴下端设有电机B，所述旋转轴和电机B之间设有圆形横隔板，所述圆形横隔板上设有N个镂空扇形，所述镂空扇形上设有（N‑1）个扇形板，所述电机B的一侧，上表面开口处的正下方设有电机C，所述电机C上端设有升降杆，所述升降杆顶端设有固定托盘，所述电机C的左侧设有电源，所述电源的左侧设有控制器，所述车体的下端设有车轮。