[实用新型]一种螺旋出土跟管顶进管幕机

摘要

本实用新型涉及一种螺旋出土跟管顶进管幕机，包括管幕钻机、钻进即时导向纠偏系统，管幕钻机包括提供短行程的顶推油缸及提供长行程的传动马达、传动链条；钻进即时导向纠偏系统包括钻进方位显示光源、摄像机、显示器、钻进纠偏装置，显示器处理摄像机形成的钻进方位及钻进纠偏装置的旋转位置图像，输出钻进方位偏差；钻进纠偏装置按钻进方位偏差及自身旋转位置旋转纠偏。本实用新型通过钻进即时导向纠偏系统能够对钻进轨迹进行实时跟踪与纠偏，提高了顶进精度，将短行程的顶推油缸与长行程的传动马达相结合为管幕钢管顶进提供双重驱动动力：通过顶进油缸与传动马达为管幕钢管顶进提供双重动力，提高了工效，保证了施工快速高效进行。

主权项

一种螺旋出土跟管顶进管幕机，包括机架、安装在所述机架上的管幕钻机、以及纠偏系统；所述机架包括导轨，所述导轨上设有定位孔，所述管幕钻机连接螺旋钻杆；其特征在于，所述管幕钻机包括；动力头，驱动所述螺旋钻杆旋转钻进；所述动力头通过动力头调整油缸连接在顶进管幕钢管的顶推盘的背面，所述顶推盘的后方设有顶推油缸以及可在所述导轨上纵向滑移的顶推油缸支架；以及驱动所述顶推油缸支架滑移的传动马达以及传动链条；管幕钢管夹持器，安装在所述机架顶端并位于所述管幕钻机前方，用于支撑所述管幕钢管并限制所述管幕钢管偏向；所述纠偏系统为钻进即时导向纠偏系统，包括；钻进方位显示光源，安装在所述螺旋钻杆内部通孔前端；钻进纠偏装置，为一楔形纠偏板，安装在所述螺旋钻杆的前端；摄像机，用于实时对钻进方位以及所述楔形纠偏板的旋转位置摄像；显示器，与所述摄像机相连接，用于处理所述摄像机摄录的图像，并在钻进方向存在偏差时，输出显示钻进方位与设计轨迹偏离的角度和距离；所述钻进纠偏装置，根据所述显示器输出显示的钻进方位与设计轨迹偏离的角度和距离以及所述楔形纠偏板的旋转位置进行纠偏。