[实用新型]分捡机抓取机构

摘要

本实用新型涉及分捡机抓取机构，包括支架、导柱滑杆、梯形丝杆、箱式滚珠轴承一、夹具、缓冲垫、手摇扳手、传感器固定板、气缸推板、箱式滚珠轴承二、气缸、导杆、带座轴承、同步带、同步带轮、长箱体轴承连接板，本实用新型主要由自动抓取组件部分和调节部分组成，调节部分包括手摇扳手、梯形丝杆、同步轮、同步带、带座轴承、夹具、气缸推板和长箱体轴承连接板，自动抓取部分包括夹具、缓冲垫、气缸推板、箱式滚珠轴承二、气缸和导杆，位置调节好之后，通过电气控制气缸自动顶升夹具、气缸推板向前推进夹紧组件边框。箱式滚珠轴承二和导杆配合起到气缸顶升的导向作用。

主权项

分捡机抓取机构，包括支架、导柱滑杆、梯形丝杆、箱式滚珠轴承一、夹具、缓冲垫、手摇扳手、传感器固定板、气缸推板、箱式滚珠轴承二、气缸、导杆、带座轴承、同步带、同步带轮、长箱体轴承连接板，其特征在于导柱滑杆、梯形丝杆、手摇扳手对称地设置在支架下方两侧，手摇扳手通过导杆与箱式滚珠轴承二连接，传感器固定板设置在手摇扳手上，夹具通过气缸推板与气缸连接，气缸设置在长箱体轴承连接板上，气缸推板上外侧设置有缓冲垫，长箱体轴承连接板两侧设置有箱式滚珠轴承一，长箱体轴承连接板下设置有两个箱式滚珠轴承二，长箱体轴承连接板通过梯形丝杆与带座轴承连接，带座轴承通过同步带与同步带轮连接。