[实用新型]与机器人一起使用的安全系统有效
| 申请号： | 201420814106.0 | 申请日： | 2014-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN204658463U | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 马丁·库舍尔 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J13/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 时永红;黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种与机器人一起使用的安全系统。在此，该安全系统适于特别是与轻型结构机器人一起使用。在此，根据轨迹规划在人机合作环境中控制机器人或轻型结构机器人。在此，该安全系统设置为，将机器人或轻型结构机器人拟做的运动与环境沟通。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 一起 使用 安全 系统 | ||
【主权项】：
一种与机器人一起使用的安全系统，其中，借助轨迹规划在人‑机器人协作环境中利用机器人控制器控制该机器人，其中，所述安全系统设置用于将来自所述轨迹规划的地点和时间信息用信号传递到所述人‑机器人协作环境，并且其中，所述安全系统具有用以视觉地和/或听觉地用信号传递信息的装置。
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