[实用新型]一种汽车行驶运动姿态采集系统

摘要

本实用新型公开了一种汽车行驶运动姿态采集系统，其包括有卡入待试验车辆的每个轮胎与轮辋结合部缝隙中且数量至少为三个的固定爪，及驱使固定爪夹紧于所述轮胎轮辋上的固紧装置，该至少为三个的固定爪中心处上设有与所述待试验车辆车轮轴同中心轴线的芯轴，在该芯轴上空套有一轮轴超声波距离传感器，并在所述待试验车辆车身上固设有可将所述轮轴超声波距离传感器的探头始终垂直于地面的定位杆，在固定所述定位杆的所述待试验车辆车身位置还设有探头始终垂直于地面的车身超声波距离传感器。该系统结通过采集汽车在高速转弯和连续弯道时四轮悬挂点车身对地的距离变化量和轮胎对地的压缩量变化，模拟车身姿态的变化可计算各个车轮对地附着力的变化。

主权项

一种汽车行驶运动姿态采集系统，其特征在于：包括有卡入待试验车辆(10)的每个轮胎与轮辋结合部缝隙中且数量至少为三个的固定爪(1)，及驱使该三个固定爪(1)夹紧于所述轮胎轮辋上的固紧装置，该至少为三个的固定爪(1)中心处上设有与所述待试验车辆(10)车轮轴同中心轴线的芯轴，在该芯轴上空套有一轮轴超声波距离传感器(5)，并在所述待试验车辆(10)车身上固设有可将所述轮轴超声波距离传感器(5)的探头始终垂直于地面的定位杆(4)，在固定所述定位杆(4)的所述待试验车辆(10)车身位置还设有探头始终垂直于地面的车身超声波距离传感器(6)。