[实用新型]一种连杆式的工件加工装置

摘要

本实用新型涉及一种连杆式的工件加工装置，包括机架、控制装置和夹持装置，控制装置包括曲柄、转动摆杆和推送连杆，所述控制装置包括曲柄、转动摆杆和推送连杆，曲柄转动连接在机架上，曲柄铰接在转动摆杆的一端上，转动摆杆的另一端铰接在推送连杆上；所述夹持装置包括加工凸台和曲形夹体，所述加工台铰接在推送连杆的自由端上，加工凸台水平滑动连接机架上，加工凸台上设有用于容纳工件的夹持部，曲形夹体的中部铰接在靠近夹持部一端的加工凸台上，且曲形夹体与夹持部形成可夹持工件的夹爪，曲形夹体的一端连接在联动臂上，联动臂的另一端铰接在机架上。通过实施本实用新型，解决了现有工件传送过程中，所存在的传送不稳或设备成本高的问题。

主权项

一种连杆式的工件加工装置，包括机架、控制装置和夹持装置，其特征在于，所述控制装置包括曲柄、转动摆杆和推送连杆，所述控制装置包括曲柄、转动摆杆和推送连杆，所述曲柄转动连接在机架上，曲柄铰接在转动摆杆的一端上，转动摆杆的另一端铰接在推送连杆上；所述夹持装置包括加工凸台和曲形夹体，所述加工台铰接在推送连杆的自由端上，且加工凸台水平滑动连接机架上，加工凸台上设有用于容纳工件的夹持部，所述曲形夹体的中部铰接在靠近夹持部一端的加工凸台上，且曲形夹体与夹持部形成可夹持工件的夹爪，曲形夹体的一端连接在联动臂上，联动臂的另一端铰接在机架上。