[实用新型]一种收敛磁场型永磁安全制动器

摘要

本实用新型公开了一种收敛磁场型永磁安全制动器，包括相对的定子和转子，转子上设有衔铁，定子包括金属导磁外筒和金属导磁内筒，二者之间形成环形空间，环形空间内设有线圈，线圈固定在绝缘线圈骨架内，绝缘线圈骨架的顶面低于金属导磁内筒的筒壁顶面，金属导磁内筒的筒壁顶面低于金属导磁外筒的筒壁顶面，金属导磁外筒的筒壁顶面形成定子摩擦面，定子摩擦面与衔铁相对，在金属导磁内筒的顶面上设有凹槽，凹槽的内径大于衔铁的内径，在金属导磁外筒的筒壁顶部外圆上设有台肩，台肩的内径大于衔铁的外径。本实用新型能够使制动器减小体积，节约永磁铁及线圈的用量，降低制造成本，并且能够避免因定子和转子不同心造成的制动力矩不稳定的问题。

主权项

一种收敛磁场型永磁安全制动器，包括相对的定子和转子，所述转子包括衔铁和连接法兰，所述衔铁为环形，所述衔铁套装在所述连接法兰上，二者相对的端面通过片状弹簧连接；所述定子包括金属导磁外筒和金属导磁内筒，所述金属导磁内筒装在所述金属导磁外筒内，二者通过永磁体连接，所述金属导磁内筒的筒壁和所述金属导磁外筒的筒壁之间形成环形空间，所述环形空间内设有线圈，所述线圈固定在绝缘线圈骨架内，所述绝缘线圈骨架固定在所述环形空间内，所述绝缘线圈骨架的顶面低于所述金属导磁内筒的筒壁顶面，所述金属导磁内筒的筒壁顶面低于所述金属导磁外筒的筒壁顶面，所述金属导磁外筒的筒壁顶面形成定子摩擦面，所述定子摩擦面与所述衔铁相对，其特征在于，在所述金属导磁内筒的顶面上设有凹槽，所述凹槽的内径大于所述衔铁的内径，在所述金属导磁外筒的筒壁顶部外圆上设有台肩，所述台肩的内径大于所述衔铁的外径。