[实用新型]一种具有自动抓取及调节90度铣头角度的连接机构

摘要

本实用新型公开了一种具有自动抓取及调节90度铣头角度的连接机构；其包括主轴箱体、主轴、一固定座及一拉栓；所述固定座固定于主轴箱体下表面；还包括一自动抓取结构及定位止转结构；自动抓取结构包括第一液压驱动单元及拉爪，所述第一液压驱动单元抵靠所述固定座，且其上具有适配拉爪的挂钩；所述拉爪具有一侧槽，其供所述挂钩与拉栓上的挂耳置入；定位止转结构包括固定座下表面的上止动齿轮盘、及设置于拉栓上的下止动齿轮盘；上、下止动齿轮盘对应啮合设置；本实用新型通过自动抓取结构的自动夹取与松开铣头的功能，解决人工手动装夹铣头的缺陷，实现智能化、自动化，且与人工手动装夹相较，刚性与稳定性更强，操作更简单、方便。

主权项

一种具有自动抓取及调节90度铣头角度的连接机构；其包括主轴箱体、主轴、一固定座及一拉栓；所述固定座固定于主轴箱体下表面；其特征在于：还包括一自动抓取结构及定位止转结构；自动抓取结构，其包括第一液压驱动单元及拉爪，所述第一液压驱动单元抵靠所述固定座，且其上具有适配拉爪的挂钩；所述拉爪具有一侧槽，其供所述挂钩与拉栓上的挂耳置入；定位止转结构，其包括固定座下表面的上止动齿轮盘、及设置于拉栓上的下止动齿轮盘；上、下止动齿轮盘对应啮合设置；其中，所述第一液压驱动单元带动所述拉爪向下位移，并装设拉栓于拉爪上的侧槽后向上复位，联动上、下止动齿轮盘对应啮合，以使所述拉爪与拉栓止转定位连接于一体。