[实用新型]罐头夹持机械手有效
| 申请号： | 201420829402.8 | 申请日： | 2014-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN204400151U | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 龚东亚 | 申请（专利权）人： | 重庆勤发食品有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J15/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 黄书凯 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区龙山*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本专利公开了一种罐头夹持机械手，以高效率且稳定的进行罐头转运。包括臂架，臂架上对称铰接有用于夹持罐头对侧的臂爪，臂架上滑动联接有位于两臂爪对称线的压杆，压杆的夹持部位于两臂爪之间以对应罐头的侧壁，压杆的两侧分别设有限位槽，两臂爪上固定联接的摇杆嵌入限位槽中被驱动旋转，压杆上与夹持部相对的驱动部旁设有伸缩气缸，伸缩气缸活塞杆位于两臂爪对称线。两臂爪与压杆的夹持部可同时对罐头进行三点夹持，可以实现稳定的夹持。臂爪的夹紧和松开都可以通过自动控制，操作十分方便。 | ||
| 搜索关键词： | 罐头 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
罐头夹持机械手，包括臂架，臂架上对称铰接有用于夹持罐头对侧的臂爪，其特征在于，臂架上滑动联接有位于两臂爪对称线的压杆，压杆的夹持部位于两臂爪之间以对应罐头的侧壁，压杆的两侧分别设有限位槽，两臂爪上固定联接的摇杆嵌入限位槽中被驱动旋转，压杆上与夹持部相对的驱动部旁设有伸缩气缸，伸缩气缸活塞杆位于两臂爪对称线。
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