[实用新型]一种用于酒瓶包装捆扎的机械手有效
| 申请号： | 201420832547.3 | 申请日： | 2014-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN204489246U | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 陈光明;岑刚 | 申请（专利权）人： | 都匀双成机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B13/18 | 分类号： | B65B13/18 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 谷庆红 |
| 地址： | 558022 贵州省黔南*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于酒瓶包装捆扎的机械手，包括机械手臂、气缸及进步电机，所述机械手臂的中部通过轴承安装在固定座上，在机械手臂一端通过机械手安装座安装有机械手指，在机械手臂另一端安装有主同步带轮，所述主同步带轮通过同步带与进步电机的同步带轮连接，所述机械手臂内部还设置有顶杆，所述顶杆与机械手指夹持中心线在同一直线上，且顶杆远离机械手指一端与气缸的活塞杆相连，所述机械手臂上靠近机械手指一端还安装有光码盘，所述机械手臂上还安装有定位传感器。本实用新型通过采用机械手代替人工完成捆扎金属彩线的工作，大大降低生产人工成本及劳动强度，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 酒瓶 包装 捆扎 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于酒瓶包装捆扎的机械手，其特征在于：包括机械手臂(1)、气缸(2)及进步电机(8)，所述机械手臂(1)的中部通过轴承(12)安装在固定座(5)上，在机械手臂(1)一端通过机械手安装座(14)安装有机械手指(7)，在机械手臂(1)另一端安装有主同步带轮(4)，所述主同步带轮(4)通过同步带(10)与进步电机(8)的同步带轮(9)连接，所述机械手臂(1)内部还设置有顶杆(3)，所述顶杆(3)与机械手指(7)夹持中心线在同一直线上，且顶杆(3)远离机械手指(7)一端与气缸(2)的活塞杆相连。
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