[实用新型]一种适用于水电站的杂物打捞机器人

摘要

本实用新型涉及一种水电站装置，更具体地说涉及一种适用于水电站的杂物打捞机器人，可以自动化打捞杂物，能一次性打捞大量杂物，提高打捞效率，降低人员工作强度。支撑架固定在船体船面上。电机I上的轴穿过支撑架与转盘相连接。支架固定在转盘上面。伸缩臂一端铰接在支架上，软管I与伸缩臂相连，伸缩臂通过铰链与支撑缸的一端相连，支撑缸的另一端通过铰链连接在转盘上，软管II与支撑缸相连。支撑盒固定在伸缩臂端部。杆一端与电机IV通过联轴器相连接，另一端固定有网兜。电机II固定在船体下面且与螺旋桨I通过联轴器相连接。电机III固定在船体下面且与螺旋桨II通过联轴器相连接。控制台安装在船体上面。杂物筐放在船体的凹槽内。

主权项

一种适用于水电站的杂物打捞机器人，包括船体（1）、支撑架（2）、转盘（3）、支架（4）、伸缩臂（5）、支撑缸（6）、支撑盒（7）、杆（8）、网兜（9）、电机I（10）、电机II（11）、螺旋桨I（12）、电机III（13）、螺旋桨II（14）、控制台（15）、软管I（16）、软管II（17）、杂物筐（18）、电机IV（19）、轴承I（20）和轴承II（21），其特征在于：支撑架（2）固定在船体（1）上；转盘（3）下端与支撑架（2）活动连接，电机I（10）上的轴穿过支撑架（2）与转盘（3）相连接，电机I（10）固定在船体（1）上；支架（4）固定在转盘（3）上；伸缩臂（5）一端铰接在支架（4）上，软管I（16）与伸缩臂（5）相连；支撑缸（6）的一端通过铰链连接在伸缩臂（5）上，支撑缸（6）的另一端通过铰链连接在转盘（3）上，软管II（17）与支撑缸（6）相连；支撑盒（7）固定在伸缩臂（5）端部，支撑盒（7）内安装有电机IV（19）、轴承I（20）和轴承II（21）；杆（8）一端穿过轴承I（20）和轴承II（21）与电机IV（19）通过联轴器相连接，另一端固定有网兜（9）；电机II（11）固定在船体（1）上且与螺旋桨I（12）通过联轴器相连接，螺旋桨I（12）穿过船体（1）侧壁；电机III（13）固定在船体（1）上且与螺旋桨II（14）通过联轴器相连接，螺旋桨II（14）穿过船体（1）侧壁；控制台（15）安装在船体（1）上；杂物筐（18）安装在船体（1）的凹槽内。