[实用新型]缸盖导管和阀座自动补偿压装机构

摘要

本实用新型公开一种缸盖导管和阀座自动补偿压装机构，其包括工业机器人、横日型支架、自动补偿间隙装置等，其中自动补偿间隙装置的支撑套水平安装在横日型支架上，锁紧套安装在支撑套中，油压锁紧套外壁与支撑套内壁形成封闭油腔，插在油压锁紧套内的支撑定位芯轴可在上下两个气缸推动下向右伸出一个固定距离A，工业机器人可使缸盖导管底孔前端面靠向支撑定位芯轴前端面并推着支撑定位芯轴向左缩回一个固定距离B，固定距离B小于固定距离A。本实用新型能自动补偿缸盖由于加工而产生的尺寸误差，油压锁紧套可使支撑定位芯轴与横日型支架锁紧成刚性体等待压装，其结构合理，运行稳定可靠，提高了缸盖质量，能适应发动机生产线大批量生产需要。

主权项

一种缸盖导管和阀座自动补偿压装机构，其包括工业机器人、安装在机器人端头处用于夹持缸盖的机械手夹持装置、横日型支架、水平安装在横日型支架左右两侧的导管压装油缸及阀座压装油缸、水平安装在横日型支架中部的导管入料及姿态变换装置，导管压装油缸通过导管压杆座与导管压杆对接，导管压杆座下端安装在横向直线导轨副A上，横向直线导轨副A通过支座A与横日型支架下部连接，导管压杆探入导管入料及姿态变换装置中，导管料道斜插在导管入料及姿态变换装置上，阀座压装油缸通过阀座压杆座与阀座压头装置对接，阀座压杆座下端与横向直线导轨副B连接，横向直线导轨副B安装在托板上端，托板下端连接纵向直线导轨副和纵向进给装置，纵向直线导轨副和纵向进给装置通过支座B与横日型支架下部连接，阀座压头探入安装在托板上的阀座入料装置中，其特征在于，其还包括自动补偿间隙装置，所述自动补偿间隙装置包括支撑套、支撑定位芯轴、油压锁紧套、压盖、气缸、连接板、气液增压装置，所述支撑套水平安装在横日型支架中部右侧，支撑套轴线与导管压杆轴线重合，支撑套中部内壁下凹，其上开有用于连接油管的贯通油孔，该油孔与支撑套内壁下凹部分连通，所述油压锁紧套安装在支撑套中，油压锁紧套中部外壁下凹，油压锁紧套外壁与支撑套内壁下凹部分形成封闭油腔，所述气液增压装置安装在横日型支架上部，气液增压装置上的油管与支撑套上的油孔螺纹连接，气液增压装置工作时可对封闭油腔间的油加压使支撑定位芯轴锁定在支撑套中，所述支撑定位芯轴插在油压锁紧套内可左右伸缩，所述连接板与支撑定位芯轴相连接，所述压盖固定在支撑套右端，所述气缸共有两个对称安装在压盖上，两个气缸输出端与连接板上的两个凸缘对接，气缸伸出时可推动连接板并带动支撑定位芯轴向右伸出一个固定距离A,所述工业机器人通过机械手夹持装置可使缸盖导管底孔前端面靠向支撑定位芯轴前端面并推着支撑定位芯轴向左缩回一个固定距离B，固定距离B小于固定距离A。