[实用新型]并列双夹持机械手有效
| 申请号： | 201420835278.6 | 申请日： | 2014-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN204450574U | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 龙玉玲 | 申请（专利权）人： | 重庆斯凯迪轴瓦有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 王明书 |
| 地址： | 402560 重庆市铜梁*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本专利公开了一种并列双夹持机械手，以同时进行两个工件的夹持。包括臂架，臂架的中轴线上设有固定的导杆，导杆上滑动联接有滑块，臂架上设有驱动滑块移动的倍力气缸，倍力气缸的缸体铰接在臂架上，倍力气缸的活塞杆铰接在滑块上，臂架上的臂爪呈对称设置，臂架上一侧臂爪的结构如下，外臂爪和内臂爪的中部铰接于臂架，外臂爪的驱动部通过连杆与滑块铰接，外臂爪和内臂爪之间联接有驱使其相对转动的联接杆。两组外臂爪和内臂爪同时向工件方向摇动，紧压在工件两侧以实现夹紧。 | ||
| 搜索关键词： | 并列 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
并列双夹持机械手，其特征在于，包括臂架，臂架的中轴线上设有固定的导杆，导杆上滑动联接有滑块，臂架上设有驱动滑块移动的倍力气缸，倍力气缸的缸体铰接在臂架上，倍力气缸的活塞杆铰接在滑块上，臂架上的臂爪呈对称设置，臂架上一侧臂爪的结构如下，外臂爪和内臂爪的中部铰接于臂架，外臂爪的驱动部通过连杆与滑块铰接，外臂爪和内臂爪之间联接有驱使其相对转动的联接杆。
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