[实用新型]一种缸筒固定装置

摘要

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别公开了一种缸筒固定装置。它包括从左至右依次设在左滑动板上的缸筒轴向定位筒、缸筒油孔定位机构和两个缸筒径向定心滚动支撑架，在左滑动板后侧设有缸筒旋转驱动滚轮机构；缸筒油孔定位机构包括定位气缸，定位气缸连接锥形定位销；缸筒旋转驱动滚轮机构包括驱动气缸，驱动气缸连接驱动滚轮，驱动滚轮与驱动步进电机传动链接；所述缸筒径向定心滚动支撑架包括支架，所述支架上设有支撑气缸，所述支撑气缸输出端向上并且其连接有开口向上的框架，所述框架的两端分别设有支撑滚轮。本实用新型可帮助油缸机器人焊接工作站的全自动焊接，焊接过程中实现缸筒的固定，对完成整个缸筒的焊接起到了有力的支撑。

主权项

一种缸筒固定装置，其特征是：包括左滑动板（1），所述左滑动板（1）上从左至右依次设有缸筒轴向定位筒（5）、缸筒油孔定位机构（6）和两个缸筒径向定心滚动支撑架（7），在左滑动板（1）后侧设有缸筒旋转驱动滚轮机构（9）；所述缸筒油孔定位机构（6）包括定位气缸（601），所述定位气缸（601）的输出端连接锥形定位销（602），所述定位气缸（601）是倾斜的；所述缸筒旋转驱动滚轮机构（9）包括驱动气缸（901），驱动气缸（901）的输出端连接驱动滚轮（902），所述驱动滚轮（902）与驱动步进电机（903）传动链接；所述缸筒径向定心滚动支撑架（7）包括支架（701），所述支架（701）上设有支撑气缸（702），所述支撑气缸（702）输出端向上并且其连接有开口向上的框架（703），所述框架（703）的两端分别设有支撑滚轮（704）。