[实用新型]一种基于装置有软扭矩顶驱电机的角度精确定位系统

摘要

本实用新型公开了一种基于装置有软扭矩顶驱电机的角度精确定位系统，包括钻具组合、工具面解码系统（11）、顶驱伺服和制动系统（12）、角度信号处理系统（13）、和工具面控制系统（14）；整个定位系统由顶驱（7）、软扭矩系统（9）、编码器、控制器等构成。控制系统接收来自MWD的工具面角信息，如超过阈值，则驱动顶驱旋转，通过PID方法调节，实施动态调节，直至工具面角到达设定范围。本实用新型的软扭矩系统（9）能根据钻进情况实时调节，保证钻具组合在钻进的突发事件中正常工作，能有效防止由于钻柱共振和卡钻而引起的钻柱或下部钻具组合扭断。

主权项

一种基于装置有软扭矩顶驱电机的角度精确定位系统，其特征在于：它包括钻具组合、工具面解码系统（11）、顶驱伺服和制动系统（12）、角度信号处理系统（13）、和工具面控制系统（14）；所述的钻具组合包括钻头（1）、弯角式造斜动力钻具（2）、随钻测量系统（3）、钻杆（4）、钻台（6）、顶驱（7）和立管（15），在顶驱（7）上设有顶驱电机（8）和软扭矩系统（9），顶驱电机（8）上设有角度传感器（10）；钻头（1）连接弯角式造斜动力钻具（2），弯角式造斜动力钻具（2）与随钻测量系统（3）相连，所述的钻杆（4）穿过钻台（6），钻杆（4）的上端与顶驱（7）相连，钻杆（4）的下端与随钻测量系统（3）上端连接，顶驱（7）与立管（15）连接，立管（15）上设有MWD系统压力传感器（16）；MWD系统压力传感器（16）与工具面解码系统（11）相连，顶驱电机（8）与顶驱伺服和制动系统（12）连接，顶驱角度信号传感器（10）与角度信号处理系统（13）相连，工具面解码系统（11）、顶驱伺服和制动系统（12）和角度信号处理系统（13）均与工具面控制系统（14）连接。