[实用新型]以挡位和速度信号都加入比较器的数字差分助力车系统

摘要

本实用新型以挡位和速度信号都加入比较器的数字差分助力车系统属于差别化供助力电的前轮和后轮差数分配助力自行车供电控制器系统。包括电助力自行车的两个车轮和两个电机，挡位信号手动控制器，还包括差分控制器，差分控制器包括依次相连的三个模块；第一模块对挡位信号手动控制器的挡位信号ID、反馈信号IA和IB进行数值比较处理；第二模块用均速器的车均速信号选择模型函数；第三模块使控制器A和B的控制数据获得挡位信号ID、反馈信号IA和IB、车均速信号IS等四个要素。优点：对助力自行车的前后轮两个电机进行差别化控制供电，差别化控制的内容就是事先设定的模型函数处理。

主权项

以挡位和速度信号都加入比较器的数字差分助力车系统，包括电助力自行车的两个车轮：车轮A和车轮B，以及驱动车轮A的电机A和驱动车轮B的电机B，包括电助力自行车的挡位信号手动控制器（3），其特征在于：还包括差分控制器（1），车速信号传感器（12）和均速器（20）；车速信号传感器（12）与均速器（20）连接，均速器（20）是把一定时间内车速信号传感器（12）的速度信号变为该一定时间内平均速度的信号处理器；差分控制器（1）与电机A之间用控制器A连接，控制器A用差分控制器（1）给与的控制信号控制动力电源对车轮A供电；差分控制器（1）与电机B之间用控制器B连接，控制器B用差分控制器（1）给与的控制信号控制动力电源对车轮B供电；在电机A与控制器A之间取反馈控制信号电流IA输入差分控制器（1）的电流数值比较器（9）；在电机B与控制器B之间取反馈控制信号电流IB输入差分控制器（1）的电流数值比较器（9）；挡位信号手动控制器（3）的挡位信号ID输入差分控制器（1）的电流数值比较器（9）；均速器（20）的车均速信号IS输入差分控制器（1）的电流数值比较器（9）；差分控制器（1）包括依次相连的三个模块；第一模块对用于控制的原始输入信号是挡位信号手动控制器（3）的挡位信号ID、反馈控制信号电流IA和反馈控制信号电流IB进行数值比较处理；第二模块用均速器（20）的车均速信号选择在模型函数储存器（11）中已设定的模型函数对第一模块的数据进行模型函数处理；第三模块对模型函数处理分配给被控制的电器是使控制器A和控制器B获得的控制数据不仅有挡位信号ID、反馈控制信号电流IA和反馈控制信号电流IB的要素，还具有车均速信号IS等四个要素；第一模块：电流数值比较器（9）的三个输入端分别连接挡位信号手动控制器（3）的挡位信号ID、反馈控制信号电流IA和反馈控制信号电流IB；ID、IA和IB分别都是输入电流数值比较器（9）的原始控制电流信号；电流数值比较器（9）的两个输出端分别连接IA＞IB差分模型数据处理器（7）和IA＜IB差分模型数据处理器（8）；第二模块：IA＞IB差分模型数据处理器（7）分别连接电流数值比较器（9）和模型函数储存器（11）；并且IA＜IB差分模型数据处理器（8）也分别连接电流数值比较器（9）和模型函数储存器（11）；模型函数储存器（11）还连接均速器（20），均速器（20）的车均速信号IS输入模型函数储存器（11），在模型函数储存器（11）中选用属于某一个车均速信号IS的模型函数输入IA＞IB差分模型数据处理器（7）和输入IA＜IB差分模型数据处理器（8）中，第三模块：数据分配器（10）的输入端分别与IA＞IB差分模型数据处理器（7）和IA＜IB差分模型数据处理器（8）连接，数据分配器（10）的输出端与数据标准化转换器（16）连接，数据标准化转换器（16）的输出端分别与强电控制器A和强电控制器B连接；实现差分控制器对强电控制器A和强电控制器B控制的目的。