[实用新型]一种球型工件运输机器人

摘要

一种球型工件运输机器人，涉及一种自动化设备，包括运输台，运输台内有控制器和驱动装置，运输台上有测距雷达，运输台上有伸缩气缸，伸缩气缸上有旋转转轴，旋转转轴上分别有甲电动转轴和乙电动转轴，甲电动转轴上有甲半圆框，乙电动转轴上有乙半圆框，甲半圆框上有电磁铁，乙半圆框上还有与电磁铁相配合的铁质凹槽，甲半圆框上还有倾斜架，倾斜架上有电动伸缩杆，伸缩杆底部有万向轮。与现有技术相比，本运输机器人可以自动装卸球型工件，还能自动运送球型工件至指定位置，解决了以往球型工件因为无法固定以致不能使用运输车辆运输的问题，还解决了重型球型工件人工搬运困难的问题，极大的增加了球型工件的运输的效率，减少了人工时耗。

主权项

一种球型工件运输机器人，包括运输台（1），所述的运输台（1）内设置有控制器（16）和驱动装置，所述的运输台（1）上设置有若干个测距雷达（9），其特征为，所述的运输台（1）上还设置有伸缩气缸（2），所述伸缩气缸（2）上设置有旋转转轴（21），所述的旋转转轴（21）上分别设置有甲电动转轴（22）和乙电动转轴（29），所述的甲电动转轴（22）上设置有甲半圆框（23），所述的乙电动转轴（29）上设置有乙半圆框（24），所述的甲半圆框（23）上设置有电磁铁（25），所述的乙半圆框（24）上还设置有与所述的电磁铁（25）相配合的铁质凹槽（26），所述的甲半圆框（23）上还设置有倾斜架（41），所述的倾斜架（41）上设置有电动伸缩杆（42），所述的伸缩杆（42）底部设置有万向轮（43）。