[实用新型]一种基于潜入式AGV的储分一体化系统有效
| 申请号： | 201420843083.6 | 申请日： | 2014-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN204507907U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 李俊韬;刘丙午;朱杰;陈星浩;梁鹏鹏;张汉斌 | 申请（专利权）人： | 北京物资学院 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京修典盛世知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11424 | 代理人： | 杨方成 |
| 地址： | 101100 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供一种基于潜入式AGV的储分一体化系统，所述系统包括：AGV子系统，利用多个潜入式AGV小车潜入货架底部进行所述货架的搬运，根据任务命令进行入库、自动存储、拣选、出库、监控和自动充电；任务子系统，包括：入库子系统、自动存储种子系统、拣选子系统、出库子系统、监控子系统和自动充电子系统；管理子系统，用于将所述AGV子系统和所述任务子系统相耦接，根据所述任务子系统的任务命令，通过多个AGV小车的协同作业完成仓库的入库、自动存储、拣选、出库，实现储分一体化，并实现AGV小车的监控和自动充电。本技术方案主要是通过AGV小车的协同作业完成仓库的搬运和拣选作业，实现储分一体化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 潜入 agv 一体化 系统 | ||
【主权项】：
一种基于潜入式AGV的储分一体化系统，其特征在于，所述基于潜入式AGV的储分一体化系统包括：AGV子系统，利用多个潜入式AGV小车潜入货架底部进行所述货架的搬运，根据任务命令进行入库、自动存储、拣选、出库、监控和自动充电；任务子系统，包括：入库子系统、自动存储种子系统、拣选子系统、出库子系统、监控子系统和自动充电子系统；管理子系统，用于将所述AGV子系统和所述任务子系统相耦接，根据所述任务子系统的任务命令，通过多个AGV小车的协同作业完成仓库的入库、自动存储、拣选、出库，实现储分一体化，并实现AGV小车的监控和自动充电。
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