[实用新型]一种AGV光电导航传感器有效
| 申请号： | 201420846808.7 | 申请日： | 2014-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN204788408U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 王峰;王增瑞;唐於烽;王锁真 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 顾进 |
| 地址： | 215101 江苏省苏州市吴中区木*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV光电导航传感器，包括电源模块、主控模块、串口通信模块、红外发射模块、红外接收模块、数据选择器模块、比较器模块、反相器模块、状态指示模块以及译码器及驱动模块；译码器及驱动模块与主控模块相连接收主控模块信号进行译码；译码器及驱动模块与红外发射模块相连控制红外发射模块发射信号，红外接收模块与红外发射模块相连接收发射信号；红外接收模块通过比较器、反相器以及数据选择器模块与主控模块相连，输出接收信号，状态指示模块与反相器模块相连指示接收数据，主控模块通过串口通信模块与上位机相连。本实用新型精度高、反应快、并且对环境的依赖性小，数字系统抗干扰能力强。轨道设置简单，灵活性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 光电 导航 传感器 | ||
【主权项】：
一种AGV光电导航传感器，其特征在于：包括电源模块、主控模块、串口通信模块、红外发射模块、红外接收模块、数据选择器模块、比较器模块、反相器模块、状态指示模块以及译码器及驱动模块；所述的译码器及驱动模块与主控模块相连，用于接收主控模块信号进行译码；译码器及驱动模块与红外发射模块相连控制红外发射模块发射信号，红外接收模块与红外发射模块相连，用于接收发射信号；红外接收模块通过比较器、反相器以及数据选择器模块与主控模块相连，输出接收信号，状态指示模块与反相器模块相连，用于指示接收数据，所述的主控模块通过串口通信模块与上位机相连。
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