[实用新型]三足机器人

摘要

本实用新型涉及一种三足机器人，包括三角形顶板、三角形控制板、U形连接件、旋转电机、舵机和脚板，所述U形连接件包括第一U形连接件、第二U形连接件、第三U形连接件、第四U形连接件和第五U形连接件，所述舵机包括第一舵机、第二舵机和第三舵机，所述三角形顶板与三角形控制板之间安装有三个第一舵机。本实用新型的有益效果是：三足机器人通过三角形控制板对“髋关节”、“膝关节”和“踝关节”相应操作，对机器人重心的移动来实现三足机器人的行走、翻跟斗和倒立功能，保证其自由穿梭在复杂环境下的各类管道中，完成对管道进行有效的检测维护工作，可以提高管道的寿命，防止泄露等事故的发生。

主权项

一种三足机器人，包括三角形顶板(1)、三角形控制板(2)、U形连接件、旋转电机(9)、舵机和脚板(12)，其特征在于，所述U形连接件包括第一U形连接件(4)、第二U形连接件(5)、第三U形连接件(7)、第四U形连接件(8)和第五U形连接件(10)，所述舵机包括第一舵机(3)、第二舵机(6)和第三舵机(11)，所述三角形顶板(1)与三角形控制板(2)之间安装有三个第一舵机(3)，所述三角形顶板(1)内侧面的三个角与对应三个第一舵机(3)一端之间、以及三个第一舵机(3)一端与三角形控制板(2)内侧面的三个角之间分别通过电机垫片活动连接，以保证三个第一舵机(3)在三角形顶板(1)与三角形控制板(2)之间进行自由转动；所述三个第一舵机(3)另一端分别对应夹设于三个第一U形连接件(4)的U形口内，且所述三块第一U形连接件(4)的U形口分别通过电机垫片与所述三个第一舵机(3)另一端对应活动连接；所述三块第一U形连接件(4)的底座分别通过固定连接件与三块第二U形连接件(5)的底座之间相互反向交叉连接，所述三个第二舵机(6)上端分别对应夹设于三个第二U形连接件(5)的U形口内，且所述三块第二U形连接件(5)的U形口分别通过电机垫片与所述三个第二舵机(6)上端对应活动连接；所述三个第二舵机(6)下端分别对应夹设于三个第三U形连接件(7)的U形口内，且所述三块第三U形连接件(7)的U形口分别通过电机垫片与所述三个第二舵机(6)下端对应活动连接；所述三块第三U形连接件(7)底座分别通过固定连接件与三块第四U形连接件(8)的底座之间相互反向平行连接，所述三个旋转电机(9)上端分别对应夹设于三个第四U形连接件(8)的U形口内，且所述三块第四U形连接件(8)的U形口分别通过电机垫片与所述三个旋转电机(9)上端的定子对应固定连接；所述三个旋转电机(9)下端的转子分别与第五U形连接件(10)底座固定连接；所述三个第三舵机(11)一端分别对应夹设于三个第五U形连接件(10)的U形口内，且所述三块第五U形连接件(10)的U形口分别通过电机垫片与所述三个第三舵机(11)一端对应活动连接；所述三个第三舵机(11)分别固定安装在三块脚板(12)上。