[实用新型]运料机

摘要

本实用新型涉及一种运料机，其包括动力机车、移动机构及夹持机构；动力机车包括驾驶室及升降架；移动机构包括升降移动架及伸缩移动架；夹持机构设置于伸缩移动架的前端部底侧，其包括主夹持支架、夹持液压缸和副夹持支架；主夹持支架包括基架、固定架和活动架；副夹持支架为对称装设于基架两侧的至少一对，该一对副夹持支架与主夹持支架同步动作；该一对副夹持支架均包括连杆、连杆臂、连杆轴、连接轴和夹板。本实用新型结构设计简单、合理，夹料牢固、可靠，夹料重量重、数量多，放料灵活，能够有效避免脱料情况，保证运料安全，提高运料效率，可满足大批量、多频次的运料需要。

主权项

一种运料机，包括动力机车、装设于所述动力机车的移动机构以及装设于所述移动机构上的夹持机构；所述动力机车包括驾驶室以及装设于所述驾驶室前方的升降架；其特征在于：所述移动机构包括装设于所述升降架上的升降移动架以及装设于所述升降移动架上的伸缩移动架；所述夹持机构设置于所述伸缩移动架的前端部底侧，其包括主夹持支架、夹持液压缸和副夹持支架；所述主夹持支架包括基架、固定架和活动架；所述基架的顶部中央与所述伸缩移动架连接；所述固定架固设于所述基架的一侧，所述活动架铰接于与所述固定架相对的所述基架的另一侧；所述夹持液压油缸装设于所述基架的顶部，其一端与所述基架的顶部连接，另一端与所述活动架的顶端铰接；所述副夹持支架为对称装设于所述基架两侧的至少一对，所述一对副夹持支架与所述主夹持支架同步动作；所述一对副夹持支架均包括连杆、连杆臂、连杆轴、连接轴和夹板；所述连杆一端铰接于所述活动架一端内壁，另一端中段铰接于所述连杆臂并通过所述连杆臂固定连接所述连杆轴；所述连杆轴水平布置且通过铰接座铰接于所述基架顶部的一侧中部，其一端穿出所述铰接座一侧且端部固定连接所述连杆臂，另一端穿出所述铰接座另一侧且下侧设有铰接臂；所述铰接臂与连杆臂相对于所述连杆轴成一定夹角；所述连接轴一端铰接于所述铰接臂，另一端铰接所述夹板；所述夹板的顶端对称设有一对装配臂，所述一对装配臂中段之间连接有装配轴且顶端铰接于所述 基架外壁；所述装配轴在中段设有连接块，所述连接块与所述装配轴呈水平垂直相交且与所述连接轴另一端铰接。