[实用新型]一种S形路径行走的换挡变距无碳小车有效
申请号: | 201420855495.1 | 申请日: | 2014-12-30 |
公开(公告)号: | CN204411717U | 公开(公告)日: | 2015-06-24 |
发明(设计)人: | 卢健;魏德强;隋欣梦;李玉寒;梁松强 | 申请(专利权)人: | 桂林电子科技大学 |
主分类号: | A63H17/00 | 分类号: | A63H17/00;A63H17/36;A63H31/08 |
代理公司: | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人: | 杨雪梅 |
地址: | 541004 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种S形路径行走的换挡变距无碳小车,包括车架和设置在车架上的驱动机构、传动机构、转向机构和换挡变距机构;与现有技术不同的是:驱动机构通过柔性线绳与传动机构连接,传动机构通过轴承座固定在车架上,并通过卷筒轴与转向机构连接,小车前轮采用单边支撑的方式,设有角度微调机构与转向机构刚性连接。本实用新型S形路径行走的换挡变距无碳小车,能在两障碍物相距700-1300mm的范围内实现S型路径行走,能实现大变距可调行走。本实用新型小车的前轮设计比较独特,可拆性好。前轮设有轴向定位,使得小车的运行轨迹均匀对称,精度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 路径 行走 换挡 变距无碳 小车 | ||
【主权项】:
一种S形路径行走的换挡变距无碳小车,包括车架和设置在车架上的驱动机构、传动机构、转向机构和换挡变距机构;其特征是:驱动机构通过柔性线绳(17)与传动机构连接,传动机构通过轴承座固定在车架(3)上,并通过卷筒轴(9)与转向机构连接,小车前轮(35)采用单边支撑的方式,设有角度微调机构与转向机构刚性连接。
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