[实用新型]一种S形路径行走的换挡变距无碳小车有效
| 申请号： | 201420855495.1 | 申请日： | 2014-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN204411717U | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 卢健;魏德强;隋欣梦;李玉寒;梁松强 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00;A63H17/36;A63H31/08 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 杨雪梅 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种S形路径行走的换挡变距无碳小车，包括车架和设置在车架上的驱动机构、传动机构、转向机构和换挡变距机构；与现有技术不同的是：驱动机构通过柔性线绳与传动机构连接，传动机构通过轴承座固定在车架上，并通过卷筒轴与转向机构连接，小车前轮采用单边支撑的方式，设有角度微调机构与转向机构刚性连接。本实用新型S形路径行走的换挡变距无碳小车，能在两障碍物相距700-1300mm的范围内实现S型路径行走，能实现大变距可调行走。本实用新型小车的前轮设计比较独特，可拆性好。前轮设有轴向定位，使得小车的运行轨迹均匀对称，精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 行走 换挡 变距无碳 小车 | ||
【主权项】：
一种S形路径行走的换挡变距无碳小车，包括车架和设置在车架上的驱动机构、传动机构、转向机构和换挡变距机构；其特征是：驱动机构通过柔性线绳（17）与传动机构连接，传动机构通过轴承座固定在车架（3）上，并通过卷筒轴（9）与转向机构连接，小车前轮（35）采用单边支撑的方式，设有角度微调机构与转向机构刚性连接。
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