[实用新型]一种大扭矩扭簧自动安装机构

摘要

本实用新型涉及一种大扭矩扭簧自动安装机构，属于安装扭簧设备技术领域。其包括带动机构上下移动的伺服电机、与伺服电机连接的丝杠组件、与丝杠组件活动连接的线性滑轨组件、由丝杠组件、线性滑轨组件共同带动上下移动的挂簧组件、带动挂簧组件旋转挂簧的步进电机、固定安装组件的支撑板，丝杠组件之螺帽可沿线性滑轨上下移动，挂簧组件由步进电机带动旋转，挂簧组件上设有可绕其旋转的轴承，挂簧组件的下端设有挂簧销，伺服电机、步进电机及工件流水线均与逻辑控制器电联，通过伺服电机和步进电机的联合动作，完成扭簧的自动安装。本实用新型利用挂簧销将扭簧装于指定位置，自动化程度高，安装准确可靠，相比人工装配减少了工时，提高了工作效率，降低了生产成本。

主权项

一种大扭矩扭簧自动安装机构，其特征在于包括带动机构上下移动的伺服电机（5）、与伺服电机连接的丝杠组件（8）、与丝杠组件活动连接的线性滑轨组件（7）、由丝杠组件、线性滑轨组件共同带动上下移动的挂簧组件、带动挂簧组件旋转挂簧的步进电机（1）、固定安装组件的支撑板（9），丝杠组件可沿线性滑轨上下移动，挂簧组件由步进电机（1）带动旋转，挂簧组件上设有可绕其旋转的轴承，挂簧组件的下端设有挂簧销（4），伺服电机、步进电机及工件流水线均与逻辑控制器电联，通过伺服电机和步进电机的联合动作，完成扭簧的自动安装。