[实用新型]一种精密行星减速器测试装置

摘要

本实用新型公开了一种精密行星减速器测试装置，包括基座、机身、驱动件和制动器，所述机身固定安装在基座上方，所述机身包括第一安装环、第二安装环和第三安装环，在机身左侧设有驱动件安装板，驱动件固定安装在驱动件安装板上，所述第一安装环上安装有待测行星减速器，所述行星减速器包括减速器出力轴和减速器入力轴，本装置通过将驱动件、扭矩传感器、被测减速器、角度传感器、减速器和制动器的回转中心均设置在同一条轴心线上并通过多个联轴器进行连接，保持各部件的高同轴性，并且设有多个支架个支撑板，支架和支撑板形成装置的加强支撑结构，减少装置运行中的振动，提高装置的检测精度并且支架装置的使用寿命。

主权项

一种精密行星减速器测试装置，包括基座、机身、驱动件和制动器，其特征在于，所述机身固定安装在基座上方，所述机身包括第一安装环、第二安装环和第三安装环，在机身左侧设有驱动件安装板，驱动件固定安装在驱动件安装板上，所述第一安装环上安装有待测行星减速器，所述行星减速器包括减速器出力轴和减速器入力轴，在减速器入力轴上套设有入力侧保护块，在减速器入力端设有入力侧补强板，所述入力侧保护块与入力侧补强板之间填充有入力侧轴套，所述入力侧轴套套设在减速器入力轴上，被测行星减速器和驱动件之间设有扭矩传感器，扭矩传感器的输入端通过第一联轴器与驱动件的输出端相连接，扭矩传感器的输出端通过第二联轴器与被测行星减速器的减速器入力轴相连接，所述扭矩传感器通过下方设置的第一支架和第一支撑板固定安装在基座上，并且所述行星减速器通过下方设置的第二支架和第二支撑板进行支撑安装，所述被测行星减速器的减速器出力轴连接有第三联轴器，所述第三联轴器安装在第二安装环上，并且在第三联轴器下方依次设置有第三支架和第三支撑板，所述第三支撑板固定安装在基座上，所述第三联轴器右端连接有角度传感器，所述角度传感器设置在第三安装环内，所述第三安装环下方设有角度传感器安装板；在机身右侧设有制动器安装板，所述制动器固定安装在制动器安装板上，在制动器输入端连接增速器的输出端，所述增速器的输入端与角度传感器的输入端相连接，在制动器和增速器之间设有第四联轴器，并且在增速器下方设有第四支架和第四支撑板。