[实用新型]基于视觉识别系统的红枣自动分级装置

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉识别系统的红枣自动分级装置，包括震动上料机构、差速稳料机构、分级执行机构、收料线与回果线，以及操纵各个机构的控制机构，且在差速稳料机构与分级执行机构之间的传送带上还设有工业相机检测机构；工业相机检测机构包括固定在传送带上的暗箱盒体，暗箱盒体内设有水平工业相机和竖直工业相机。本实用新型分级精度高，有效避免跳级混枣、卡枣及堆枣等现象发生，红枣分级区间因用户不同需求，可做到无极调整，满足不同用户对红枣级别区间的定义差异。

主权项

一种基于视觉识别系统的红枣自动分级装置，包括将红枣运送至传送带上的震动上料机构（1），固定在传送带（2）上用于消除红枣震动的差速稳料机构（3），设置在传送带（2）上并将红枣有序分选的分级执行机构（4），位于每个分级执行机构（4）下方、将红枣运至下道工序集中收集处理的收料线（5），位于传送带（2）末端下方、将筛选出来的红枣回收待处理的回果线（6），以及操纵各个机构的控制机构（7），其特征在于：在差速稳料机构（3）与分级执行机构（4）之间的传送带（2）上还设有工业相机检测机构（8）；工业相机检测机构（8）包括固定在传送带（2）上的暗箱盒体（9），暗箱盒体（9）内设有水平工业相机（10）和竖直工业相机（11），水平工业相机（10）通过相机物距调整机构（12）装于暗箱盒体（9）内上部，竖直工业相机（11）固定于暗箱盒体（9）底部、传送带（2）之上。