[实用新型]双工位带机械手卸料加工中心

摘要

本实用新型涉及机械加工装置技术领域，尤其是一种可连续工作的双工位带机械手卸料加工中心。这种双工位带机械手卸料加工中心，包括机架、加工工位、加工设备和机械手装置，机架上方设置有横梁，横梁正面安装有加工设备，横梁背面安装有机械手装置；所述机架上设有床身，床身上安装有两个加工工位，加工工位位于加工设备的下方。本实用新型结构简单，设计合理，设有两个加工工位，加工设备交替对加工工位上的工件加工，机械手装置对加工好的工件卸料，实现连续生产，提高生产效率，有利于自动化操作。

主权项

一种双工位带机械手卸料加工中心，其特征在于：包括机架(1)、加工工位、加工设备和机械手装置，机架(1)上方设置有横梁(2)，横梁(2)正面安装有加工设备，横梁(2)背面安装有机械手装置；所述机架(1)上设有床身(6)，床身(6)上安装有两个加工工位，加工工位位于加工设备的下方；所述加工工位包括安装在床身(6)上方的工作台(3)，工作台(3)上表面安装有多个吸附待加工工件的工件吸盘(5)，工作台(3)下方两端安装有可使工作台(3)作前后滑动的Y向导轨副(10)；所述加工设备包括安装在横梁(2)正面的X向导轨副(4)，X向导轨副(4)上安装有X拖板(7)，X拖板(7)由X向丝杆(11)控制可沿X向导轨副(4)左右滑动，X拖板(7)上设有多个加工装置；所述机械手装置包括安装在横梁(2)背面的齿条(18)、滑轨(19)和机械手拖板(12)，机械手拖板(12)安装在齿条(18)和滑轨(19)上；所述机械手拖板(12)上设有驱动机械手拖板(12)沿齿条(18)和滑轨(19)左右移动的伺服电机(17)，机械手拖板(12)上连接有底座拖板(14)，底座拖板(14)上固定安装有与工件吸盘(5)数量相等的吸盘底座(15)，吸盘底座(15)底部连接有机械手吸盘(16)；所述机械手拖板(12)上设有驱动底座拖板(14)上下滑动的气缸(13)。