[实用新型]一种稳定下潜装置及具有该装置的水下无人潜航器有效
| 申请号： | 201420868992.5 | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN204568036U | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 耿文豹;黄宇;鲁鹏;曹雪峰;毕大鹏 | 申请（专利权）人： | 青岛海山海洋装备有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 266109 山东省青岛市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型属于水中兵器与海洋工程技术领域，具体涉及一种稳定下潜装置及具有该装置的水下无人潜航器，其包括电机、直线滑轨、移动压载、前端光电限位开关、后端光电限位开关和电机控制板；电机与直线滑轨连接，移动压载安装于直线滑轨上，并可在直线滑轨上前后滑动；直线滑轨前后两端分别设置有前端光电限位开关和后端光电限位开关，移动压载位于前端光电限位开关和后端光电限位开关之间；电机、直线滑轨与前端光电限位开关或后端光电限位开关构成闭环控制回路。本实用新型适用于解决水下无人潜航器稳定下潜装置的设计和工程应用问题，通过沿潜航器轴线移动压载的方式，实现潜航器俯仰姿态的调整，进而实现预定航速潜航器的下潜。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定 下潜 装置 具有 水下 无人 潜航 | ||
【主权项】：
一种稳定下潜装置，其特征在于：包括电机(5)、电机控制板(13)、直线滑轨(11)、移动压载，以及用于极限位置检测的前端光电限位开关(6)和后端光电限位开关(12)；所述电机(5)由电机控制板(13)驱动与控制，所述电机(5)与直线滑轨(11)连接，所述移动压载安装于直线滑轨(11)上，并可在直线滑轨(11)上前后滑动；所述直线滑轨前后两端分别设置有前端光电限位开关(6)和后端光电限位开关(12)，所述移动压载位于前端光电限位开关(6)和后端光电限位开关(12)之间；所述电机(5)、直线滑轨(11)与前端光电限位开关(6)或后端光电限位开关(12)分别构成闭环控制回路。
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