[实用新型]一种基于Edison的无人机自动驾驶仪

摘要

本实用新型公开了一种基于Edison的无人机自动驾驶仪，包括微控制器、惯性测量器模块、气压传感器模块、磁场传感器模块、GPS模块、输出模块和Edison模块，所述惯性测量器模块、气压传感器模块和磁场传感器模块的输出端通过串行外设接口与微控制器的输入端连接，所述GPS模块与微控制器进行通讯连接，所述输出模块与微控制器连接，且根据系统类型的不同自动输出不同频率的PWM控制信号，所述Edison模块与微控制器进行双向串行连接。本实用新型的自动驾驶仪通电后，Edison模块发送至微控制器飞行控制命令，微控制器进而解算输出频率、控制频率和控制类型，同时采集各模块的数据，处理数据计算出当时自驾仪姿态，具有高精度、可靠性并满足便捷、通用的特点。

主权项

一种基于Edison的无人机自动驾驶仪，其特征在于：包括微控制器、惯性测量器模块、气压传感器模块、磁场传感器模块、GPS模块、输出模块和Edison模块，所述惯性测量器模块的输出端通过串行外设接口与微控制器的输入端连接，气压传感器模块的输出端通过串行外设接口与为控制的输入端连接，磁场传感器模块的输出端通过串行外设接口与微控制器的输入端连接，所述GPS模块与微控制器进行通讯连接，所述输出模块与微控制器连接，且根据系统类型的不同自动输出不同频率的PWM控制信号，所述Edison模块与微控制器进行双向串行连接。