[实用新型]多节式转轴的扭力变动装置

摘要

本实用新型公开了一种用于多节式转轴的扭力变动装置，应用关节组干涉量变化，改变转轴距离而产生扭力差的作用，包括主动关节组、随动关节组及/或副随动关节组、和扭力关节组的组合，主动关节组、扭力关节组分别设有两相对的关节片和衔接于其间的至少一连动器，共同组合有轴销；以及，组合有轴销的随动关节组及/或副随动关节组设于该主动关节组或扭力关节组两相对的关节片之间，包括至少两随动片及/或副随动片，两随动片及/或副随动片的相对端形成凸轮结构的同步引动部相互衔接，而形成连动和干涉量变化；使主动关节组和扭力关节组任一相对的关节片在具有扭力变化的作用下，以多个旋转中心自由旋转，形成开、合机制。

主权项

一种多节式转轴的扭力变动装置，其特征在于，其包括主动关节组、随动关节组、扭力关节组和副随动关节组的组合；主动关节组、随动关节组、扭力关节组和副随动关节组定义有一基线，朝接近该基线的方向为朝内方向，远离该基线的方向为朝外方向；该主动关节组设有相对的第一关节片、第二关节片以及衔接于该第一关节片与该第二关节片之间的至少一连动器；该第一关节片、第二关节片至少其一设有朝内端的同步引动部；该连动器的至少其中之一端设有连动部，该连动部对应衔接该主动关节组的同步引动部；该扭力关节组设有相对的另一第一关节片、另一第二关节片以及衔接于该第一关节片与该第二关节片之间的另一至少一连动器；该另一第一关节片、第二关节片至少其一设有朝内端的另一同步引动部；该另一连动器的至少其中之一端设有另一连动部，该另一连动部对应衔接该扭力关节组的同步引动部；该随动关节组设置于该主动关节组和扭力关节组至少其中之一的第一关节片、第二关节片的朝内端之间；该随动关节组至少包括第一随动片和第二随动片；该第一随动片、第二随动片的相对端设有一同步引动部衔接而形成连动；该副随动关节组设置于该主动关节组和扭力关节组至少其中之一的第一关节片、第二关节片的朝内端之间；该副随动关节组至少包括第一副随动器和第二副随动器；该第一副随动器、第二副随动器的相对端设有同步引动部，该同步引动部能够相互触接而形成连动；该第一副随动器的同步引动部、第二副随动器的同步引动部分别设有a区、连接a区的b区和连接b区的c区；该主动关节组的第一关节片的朝内端、第二关节片的朝内端和该扭力关节组的第一关节片的朝内端、第二关节片的朝内端，分别以第一轴销、第二轴销对应枢接该第一随动片的朝外端、该第一副随动器的朝外端、该第二随动片的朝外端、该第二副随动器的朝外端；该主动关节组的连动器两端、该扭力关节组的连动器两端，分别以第三轴销、第四轴销对应枢接该第一随动片的朝内端、该第一副随动器的朝内端、该第二随动片的朝内端、该第二副随动器的朝内端；以及该第一副随动器同步引动部的b区到第三轴销的距离大于a区到第三轴销的距离；该第一副随动器同步引动部的b区到第三轴销的距离大于c区到第三轴销的距离；该第二副随动器同步引动部的b区到第四轴销的距离大于a区到第四轴销的距离；该第二副随动器同步引动部的b区到第四轴销的距离大于c区到第四轴销的距离。