[实用新型]桁架手刚柔性转换定位机构有效
| 申请号： | 201420869945.2 | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN204414131U | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 闵信来;刘景华 | 申请（专利权）人： | 无锡贝斯特精机股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214161 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种桁架手刚柔性转换定位机构，属于定位技术领域。其包括桁架手连接板，所述桁架手连接板表面两端分别固定一个支撑座，每个所述支撑座内孔中均设置有弹簧；桁架手连接板上还设置有气缸，气缸的活塞杆端螺纹连接球头拉钉，球头拉钉的另一端与连接座固定连接，连接座上端固定连接工件连接板；所述工件连接板底部一端设置导向柱，另一端设置定位导柱；所述导向柱与定位导柱两者下部分别伸入相对应的支撑座的内孔中，并分别压紧于弹簧上端，弹簧下端压紧于支撑座内孔凸台上。本实用新型是一种能万向浮动，也能实现精确定位，并能锁死的机构，使得桁架手抓取工件与工装时不受桁架手的重复定位精度影响，因此能实现精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 柔性 转换 定位 机构 | ||
【主权项】：
桁架手刚柔性转换定位机构，其特征是：包括桁架手连接板（5），所述桁架手连接板（5）表面两端分别固定一个支撑座（4），每个所述支撑座（4）内孔中均设置有弹簧（3）；桁架手连接板（5）上还设置有气缸（6），气缸（6）的活塞杆端螺纹连接球头拉钉（8），球头拉钉（8）的另一端与连接座（7）固定连接，连接座（7）上端固定连接工件连接板（1）；所述工件连接板（1）底部一端设置导向柱（2），另一端设置定位导柱（9）；所述导向柱（2）与定位导柱（9）两者下部分别伸入相对应的支撑座（4）的内孔中，并分别压紧于弹簧（3）上端，弹簧（3）下端压紧于支撑座（4）内孔凸台上。
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