[实用新型]数字化三维复合吊杆

摘要

本实用新型涉及数字化三维复合吊杆，包括机座、安装在机座下侧的导向架、与导向架连接的水平吊杆，所述机座底部沿前后方向安装有间隔设置的两列滚轮，所述机座上侧设有带动机座水平行走的行走驱动部件，所述机座上还设有带动水平吊杆转动的旋转驱动部件，所述机座上还设有带动水平吊杆上下移动的升降驱动部件，本实用新型结构简单、安装方便、能实现吊杆的水平移动、升降运动、旋转运动功能。

主权项

数字化三维复合吊杆，包括机座(1)、安装在机座下侧的导向架(2)、与导向架连接的水平吊杆(3)，所述机座底部沿前后方向安装有间隔设置的两列滚轮(4)，其特征在于所述机座上侧设有带动机座水平行走的行走驱动部件，该行走驱动部件包括带动所述滚轮转动的第一电机(10)，所述机座上还设有带动水平吊杆转动的旋转驱动部件，所述旋转驱动部件包括可转动地安装在机座上的套筒(11)，该套筒的下端与导向架固定连接，所述机座上侧安装有带动所述套筒(11)转动的第二电机(12)，所述机座上还设有带动水平吊杆上下移动的升降驱动部件，所述升降驱动部件包括安装在所述套筒(11)上端的第三电机(13)，所述套筒的上端伸出所述机座上侧，所述套筒上端设置有绕线转盘(14)，所述绕线转盘上缠绕有数条绳索(15)，所述数条绳索的一端部固定在绕线转盘上，所述数条绳索的另一端部穿过套筒内腔之后，所述数条绳索中的一部分绳索穿过导向架的一侧与水平吊杆的一端连接，所述数条绳索中的另一部分绳索穿过导向架的另一侧与水平吊杆的另一端连接，所述第三电机带动所述绕线转盘正反向转动以实现水平吊杆的上下移动。