[实用新型]仓储式机械式停车设备控制系统

摘要

本实用新型公开了一种仓储式机械式停车设备控制系统，包括升降机控制系统，台车控制系统，搬运器控制系统；升降机控制系统包括升降机PLC主机，升降机操作装置，升降机及入车室外部检测元件，第一光通讯装置，第二光通讯装置。台车控制系统包括台车PLC主机，台车控制装置，台车外部检测元件，第一光通讯装置，第二光通讯装置，激光测距装置，无线通讯装置；搬运器控制系统包括搬运器PLC主机，搬运器控制装置，搬运器外部检测元件，无线通讯装置；升降机PLC与台车PLC，台车PLC与搬运器PLC组成通讯网络；升降机、台车、搬运器分别由独立的PLC控制，通过设备间的通讯及检测元件完成车辆从入车室入库，升降机升降，台车动作，搬运器存取的整个流程。

主权项

一种仓储式机械式停车设备控制系统，包括升降机控制系统，台车控制系统，搬运器控制系统；升降机控制系统包括升降机PLC(1)，升降机操作装置(2)，升降机外部检测元件(3)，升降机外部执行元件(4)，第一光通讯装置(5)，第二光通讯装置(6)；台车控制系统包括台车PLC(7)，台车的外部检测元件，台车外部执行元件，第一光通讯装置(5)，第二光通讯装置(6)，激光测距装置，无线通讯装置(8)；搬运器控制系统包括搬运器PLC(9)，搬运器的外部检测元件，搬运器外部执行元件，无线通讯装置(8)；升降机PLC(1)与台车PLC(7)，台车PLC(7)与搬运器PLC(9)组成通讯网络；升降机、台车、搬运器分别由各自独立的PLC控制，通过设备之间的通讯及检测元件完成整个动作的协调统一，完成车辆从入车室入库，升降机升降，台车动作，搬运器存取车的整个流程。