[发明专利]定位方法及定位装置

摘要

本发明涉及一种定位方法及定位装置，该定位方法包括接收端分别从各个发射端接收已知序列信号；接收端将各个已知序列信号和接收信号分别进行快速傅里叶变换FFT，已知序列信号FFT后得到的为第一频域信号，接收信号FFT后得到的为第二频域信号；将第二频域信号分别与各个第一频域信号相乘，对应得到各个中间频域信号；对各个中间频域信号进行运算，得到各个中间频域信号对应的时延；根据各个中间频域信号对应的时延，确定接收端的位置。在每一次迭代的过程中，对中间频域信号进行分组并排除时域上的索引值，直至迭代终止，结合原始域降采样变换域折叠的性质，确定时延，降低了定位的复杂度。

主权项

一种定位方法，其特征在于，包括：接收端分别从各个发射端接收已知序列信号；所述接收端将各个所述已知序列信号和接收信号分别进行快速傅里叶变换FFT，所述接收信号是由各个所述已知序列信号经过信道衰落叠加而成的混合信号，其中，所述已知序列信号FFT后得到的为第一频域信号，所述接收信号FFT后得到的为第二频域信号；将所述第二频域信号分别与各个所述第一频域信号相乘，对应得到各个中间频域信号；对各个中间频域信号进行运算，得到各个中间频域信号对应的时延；根据各个中间频域信号对应的时延，确定所述接收端的位置；所述对各个中间频域信号进行运算，得到各个中间频域信号对应的时延，包括：对中间频域信号进行运算，对应得到第一集合，所述第一集合的大小为K的数量级，所述第一集合由所述中间频域信号在时域内的连续索引值组成，K表示信道的最大多径时延；按照采样间隔O(n/K)，对所述中间频域信号进行频域降采样，并对降采样结果进行快速傅里叶反变换IFFT，对应得到第二集合，所述第二集合由所述IFFT的结果中按照能量从大到小的顺序依次取出的β个索引值组成，其中O(n/K)为n/K的数量级，n为所述已知序列信号的总长度，β为已知的正整数；对所述中间频域信号对应的第一集合与第二集合进行交集运算，并根据交集运算的结果确定所述中间频域信号对应的时延。