[发明专利]图像水平重力方向的检测方法有效
申请号: | 201480000151.5 | 申请日: | 2014-04-28 |
公开(公告)号: | CN104106097B | 公开(公告)日: | 2017-03-29 |
发明(设计)人: | 曹志强;刘希龙;周超;谭民;艾坤 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | G06T7/60 | 分类号: | G06T7/60 |
代理公司: | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11539 | 代理人: | 李楠 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种图像水平重力方向的检测方法,方法包括以注意焦点检测器的采样圆半径为间隔,在图像中等间距的选取采样点;将注意焦点检测器采样圆的圆心置于每一个采样点上,利用注意焦点检测器获取注意焦点坐标及相应的显著朝向角,由所有注意焦点坐标和相应的显著朝向角组成集合Ωp;利用朝向感知机根据灰度图像信息确定注意焦点处的局部朝向角和权值,生成局部朝向函数;每个局部朝向函数的和为图像方向函数;得到函数MCGCS(β),进而得到水平重力辨识角对。本发明图像水平重力方向的检测方法,处理速度快,效果好,可适用于绘画、自然图像、文本等存在实际重力或感官重力的图像的方向检测。 | ||
搜索关键词: | 图像 水平 重力 方向 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种图像水平重力方向的检测方法,其特征在于,所述方法包括:步骤S1、以注意焦点检测器的采样圆半径为间隔,在图像中等间距的选取采样点;步骤S2、将所述注意焦点检测器采样圆的圆心置于每一个所述采样点上,利用所述注意焦点检测器获取注意焦点坐标(xi,yi)及相应的显著朝向角γi,所述显著朝向角γi的角度范围为0度到180度,由所有所述注意焦点坐标和相应的显著朝向角组成集合Ωp;步骤S3、对于集合Ωp中的每个元素(xi,yi,γi),利用朝向感知机根据灰度图像信息在注意焦点(xi,yi)处、显著朝向角γi附近确定注意焦点处的局部朝向角αi和权值ηi,所述局部朝向角αi的取值范围为0度至180度,利用注意焦点处的局部朝向角和权值生成局部朝向函数其中δ为给定常数;步骤S4、每个所述局部朝向函数的和为图像方向函数步骤S5、利用函数OI(θ)=PI(θ)+PI(θ+π/2),θ∈[0,π/2),并将OI(θ)延拓为周期函数OI(θ+π)=OI(θ),θ∈R,然后以为核函数与其做卷积,得到函数其中a为给定常数,进而得到水平重力辨识角对{argmaxMCGCS(β),argmaxMCGCS(β)+π/2}。
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