[发明专利]机器人清扫机及其控制方法有效
| 申请号： | 201480000728.2 | 申请日： | 2014-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN105283109B | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 宋昌南;金奉胤 | 申请（专利权）人： | 艾薇波特公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚;金玲 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明的实施例的机器人清扫机，包括：输入部，其接收使用者的输入；存储部，其存储用于执行所述机器人清扫机的行驶的行驶模式；以及控制部，其根据所述使用者的输入，基于存储在所述存储部中的行驶模式而控制所述机器人清扫机的1次行驶，并根据通过所述机器人清扫机的1次行驶而生成的数据而决定用于进行追加清扫的深度。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫机 机器人 行驶模式 存储部 行驶 存储 清扫 追加 | ||
【主权项】：
1.一种机器人清扫机，其特征在于，包括：输入部，其接收使用者的输入；存储部，其存储用于执行所述机器人清扫机的行驶的行驶模式；以及控制部，其根据所述使用者的输入，基于存储在所述存储部中的行驶模式而控制所述机器人清扫机的1次行驶，且将所述机器人清扫机的1次行驶时收集到的环境信息累积存储到所述存储部中，在完成了所述1次行驶时，基于所述存储的环境信息而判断深度清扫与否，所述环境信息包括电池剩余量信息、清扫地图信息和灰尘吸入量信息中的至少两个信息，所述控制部利用所述环境信息中的至少两个信息，决定深度清扫的需要与否、深度数和按各深度数的行驶模式，在完成所述1次行驶之后，根据按各深度数决定的行驶模式而追加控制所述机器人清扫机的行驶。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于艾薇波特公司，未经艾薇波特公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201480000728.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：胶囊型内窥镜系统
- 下一篇：使用耐久性涂料包埋杀虫剂的蚊子控制装置
