[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法有效
| 申请号： | 201480000816.2 | 申请日： | 2014-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN104271845A | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 岛田健二郎 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/85 | 分类号： | E02F3/85 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘文海 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 作业车辆具备：车身；刮板，其支承于车身；一对第一液压缸，其用于使刮板上下运动；一对第二液压缸，其用于使刮板向前后及左右倾斜；一对行程传感器，其检测一对第一液压缸的行程量；控制部，其基于在一个第二液压缸位于一个行程末端和另一个行程末端中的任一个行程末端的状态下、从一个行程末端朝向另一个行程末端驱动另一个第二液压缸时的一对第一液压缸的行程量的差来控制刮板的姿势。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种作业车辆，其具备：车身；刮板，其支承于所述车身；一对第一液压缸，其用于使所述刮板上下运动；一对第二液压缸，其用于使所述刮板向前后及左右倾斜；一对行程传感器，其检测所述一对第一液压缸的行程量；控制部，其基于在一个所述第二液压缸位于一个行程末端和另一个行程末端中的任一个行程末端的状态下、从一个行程末端朝向另一个行程末端驱动另一个所述第二液压缸时的所述一对第一液压缸的行程量的差来控制所述刮板的姿势。
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